波士頓動力公司Spot機器人 現在又有新功能

說到波士頓動力公司的 Spot 機器人，許多人可能會第一時間想到那只步伐輕盈、會跳舞的四足機器人。

不過在過去幾年，波士頓動力公司一直努力將 Spot 打造成一套適用于工業領域、可以為客戶提供完整解決方案的平臺。為此，機器人可以根據不同的應用需求配備不同的傳感器，并采集不同種類的業務所需的數據，而且這些傳感器可以前往客戶想讓它們去的任何地方。

而波士頓動力提出的方案是，為 Spot 添加針對各種需求的、可集成的有效載荷。例如不同種類的數據采集傳感器可以將現場出局傳輸回來的通信載荷，并在此基礎上搭載一套軟件系統，從而讓客戶及時了解現場，并采取快速響應和決策。

5 月 3 日，波士頓動力公司宣布已為 Spot 平臺改進，并添加了新的功能。這些更新的內容除了包括機器人硬件的升級，更帶來了 Spot 平臺的有效載荷和軟件生態系統的擴展，這些都將使 Spot 成為一個更完美的“可移動傳感器平臺”。

最新更新的 Spot 的硬件，包括全新改進的遙控平板和全新設計的更智能、充電更快的充電器。

Spot 對于周圍環境的感知，是通過位于其四周的 5 個立體傳感器實現的，這些攝像頭拍攝的圖像和深度數據可以被 Spot 處理為三維形式。最初，這些相機所拍攝的圖像是黑白的。而在這次更新后，不僅拍攝的清晰度大幅提升，圖像也升級為彩色圖像。

此外，Spot 的遠程遙控裝置也大幅升級。此前，它的遙控器是由游戲手柄改裝的，而升級之后的全新平板遙控器是一款三星平板電腦。而且，它防風防雨、堅固耐摔，該遙控平板即使從 1.2 米的高度掉落之后也可以繼續使用。此外，用戶還可以通過平板遙控器實時觀看機器人傳來的畫面和視頻。

Spot 的充電時間在本次更新后大幅縮減?，F在，將 Spot 充滿電只需不到 1 小時，用戶也可以將充電器放在 Spot 上隨身攜帶。

這次更新為 Spot 新添加的 2 件有效載荷，將使其通信能力更強。區域無線電套裝可以生成一個專門用于操作 Spot 的獨立區域網絡，從而簡單、快速地部署 Spot。

Spot 核心 I/O(輸入輸出端口)，是一款邊緣計算負載，包含了高處理計算機和 5G 接口，這樣在工作現場覆蓋 5G 網絡時，Spot 可以自行連接 5G 網絡。

成立于 1992 年的波士頓動力公司在最初創建時，主要業務是為海軍的飛機發射操作創建逼真的 3D 計算機模擬。在不久之后，該公司開始制造實體機器人。2005 年，波士頓動力公司發布了第一款機器人、也是該公司最著名的機器人之一機器大狗(BigDog)，該機器人的主要設計用途是在車輛難以行駛的崎嶇地形中幫助士兵攜帶重型裝備。

之后，這款機器人經歷多次更新和迭代，包括 2012 年發布的 BigDog 的最后一代變種，可適應炎熱、寒冷、潮濕環境并比 BigDog 快 7 倍且安靜 10 倍的 LS3 機器人。但是，在 2015 年，波士頓動力最終決定徹底停止 BigDog 項目，主要的原因是 BigDog 機器人在工作時產生巨大噪聲。

目前，波士頓動力公司最流行的機器人 Spot，是波士頓動力機器人進化的重要轉折點。2016 年 2 月，該公司發布 Spot 機器人系列的最初版本，如今被稱為“Spot Classic”。這款最初為室內外操作而設計的機器人，由于使用電力而非燃氣發動機來為其液壓系統提供動力，重量僅為 160 磅，比 BigDog 機器人更輕、更小、更靈活。

Spot 機器人經多次換代發展而來，2016 年 6 月，重量只有 55 磅的 Spot Mini 是一臺全電動機器人，充電后可運行 90 分鐘。由于之后的 Spot 系列機器人都是基于 Spot Mini 而不是 Spot Classic 改進的，如今 Spot Mini 直接被稱為“Spot”。

Spot 機器人是波士頓動力公司的第一臺商業機器人，2020 年 6 月，Spot 正式在市場推出，售價為 74500 美元。

Spot 機器人還與 NASA 合作，用于探索人類無法到達的其他星球。在這一項目中， Spot 不僅可以制作所探索區域的 3D 地圖，它的手臂還可以取樣。

值得關注的是，波士頓動力公司的所有權曾多次更改。繼 2013 年谷歌的母公司 Alphabet 收購該公司后，2017 年，日本軟銀集團收購了該公司。2020 年，韓國現代汽車集團以 8.8 億美元的價格收購該公司 80% 的股權。

在易主現代汽車集團后，該公司曾先后于 2017 年、2021 年分別推出用于物流的 Handle 機器人，以及用于倉庫的 Pick 和 Stretch 兩款商業機器人。

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